Trail-o je orientačná disciplína, zameraná na čítanie a správnu interpretáciu mapy. Pretekár dostáva mapu s vyznačenou pretekárskou traťou - podobne ako pri orientačnom behu. Každej kontrole zakreslenej v mape zodpovedá v teréne zhluk až šiestich lampiónov, pričom pretekár musí rozpoznať, ktorý z lampiónov (prípadne žiaden) v teréne zodpovedá popisu kontroly a polohe stredu krúžku v mape. Pre riešenie pritom používa rovnaké orientačné metódy ako klasický pretekár, teda identifikáciu objektov, odhad vzdialenosti, sledovanie vrstevníc, zámerných línií a podobne. Víťazom je pretekár, ktorý vyrieši správne najviac kontrolných stanovíšť. V prípade zhodného počtu rozhodujú tzv. časové kontroly. Pretekár počas pretekov nesmie vstupovať do terénu, ale zostáva iba na ceste. Odtiaľto pochádza medzinárodný názov "trail-o", čo by sa dalo preložiť ako "orientácia po cestách". V Škandinávii, kde má táto disciplína dlhoročnú tradíciu, sa používa názov "pre-o" - "presná orientácia", ktorý lepšie charakterizuje túto disciplínu. Táto disciplína bola vyvinutá tak, aby ponúkla všetkým (aj ľuďom s obmedzenou hybnosťou), šancu zúčastniť sa zmysluplných orientačných pretekov. Mechanický aj elektrický vozík, barle alebo asistencia pri pohybe, toto všetko je dovolené, pretože rýchlosť nie je súčasťou pretekov. Schopnosť správne identifikovať danú kontrolu nekladie na pretekára žiadne zvláštne fyzické nároky, čo umožňuje aj ľuďom s obmedzenou hybnosťou rovnocenne pretekať.